认知障碍机器人是康复机器人的另一种类型。认知障碍康复机器人可以通过一些与运动相关的刺激与患者进行交互，增强患者对环境的感知，从而恢复患者的认知能力。2012年，KUBOTA N等为单侧空间忽视患者开发了CＲT机器人。该机器人基于3D距离图像传感器，可以观察人体运动。观察到的数据可以为治疗师提供重要信息，以显示康复状态。2018年，ANDＲIELLA A等开发了一个嵌入机器人的决策系统，该机器人可以与认知等·基于医工融合的高端医疗装备研究进展功能障碍的患者建立有效的互动，护理者可以利用该系统在进行认知训练时激励和支持患者。

医疗康复机器人的研究和应用是临床康复技术的一个重大进步，对于行动不便、运动障碍或者认知障碍患者的康复治疗具有很大的帮助，有着广阔的研究前景。历经多年的发展，基于医工融合的高端医疗装备得到了广泛的应用，在医学成像、临床检测、治疗和康复等领域扮演着越来越重要的角色。但是现有的医疗装备仍然存在着尚未解决的问题。医学电阻抗设备目前在临床应用中存在众多的影响因素，例如在采集人体组织的阻抗信息时易受到体位、摄入食物量、体脂含量等因素的影响。如何解决医学电阻抗设备的检测结果易受影响因素干扰的问题，仍然需要相关科研人员的进一步研究。现有的医疗机器人仍然只是起到辅助作用，不能在没有医生参与的情况下独立完成病人的手术和康复过程。实现医疗机器人的自动化、智能化是医疗机器人未来的研究方向。

随着科技的进步、学科交叉的逐渐深入，基于医工融合的先进医疗设备受到了广泛的研究，并且已经取得了很多研究成果。主要对医学电阻抗设备、医疗机器人的研究现状进行了简要论述，并对未来的研究趋势进行了分析，为相关领域的研究人员提供一个参考，有利于其未来的研究工作。