随着计算机技术和网络通信技术的发展，远程手术机器人逐渐发展起来。远程手术机器人的应用可以有效解决医疗资源分布不均匀的问题。此外，在例如地震、战场或射线等手术环境中，使用远程手术机器人协助对患者进行治疗，可以防止医生受到伤害。近年来，相关研究人员对远程手术机器人进行了广泛的研究。2019年6月，世界首例基于5G网络的“一对多”远程骨科机器人手术在北京积水潭医院完成，身在北京的骨科专家同时为山东和浙江的两位患者进行了手术，这次尝试进一步发展了远程手术、远程医疗的形式。同年9月，全军肝胆外科研究所与康多机器人公司合作，完成了全球首例多点协同5G远程多学科机器人手术试验，并且成功地对动物实施了胃肠切除和肝切除，为远程手术机器人的发展奠定了技术基础。医疗手术机器人的应用是外科手术的一个重大进步，对于提高手术精准性、节省外科医生体力等方面具有重大意义。

中风是21世纪最常见的神经系统疾病之一，中风的患者往往会患有行动不便、运动障碍和认知障碍，这些患者都需要专业人员为其做特殊护理。由于老龄化现象的日益严重，中风的患者数量会日益增多，医疗系统将无法为每一位中风的患者提供特殊护理。医疗康复机器人可以帮助中风的患者进行运动训练和康复训练，可以有效解决医疗系统中康复师短缺的问题，成为近年来医疗机器人领域的研究热点。

运动康复机器人是康复机器人的一种类型，可以帮助运动功能障碍的患者进行骨骼、肌肉和关节的训练，以恢复或改善其运动功能。2021年，MENGQ L等将末端执行器型机器人与外骨骼型机器人相结合，提出了一种新型基于末端执行器的4自由度空间训练上肢康复机器人。该机器人可协助人类上肢进行肩关节屈曲、伸展、内收、外展和肘关节屈曲、伸展的康复训练。同年，OYMAN E L等提出了一种电缆驱动康复机器人的设计和控制，该机器人可以很容易地配置为在不需要任何矫形器的情况下锻炼不同的关节，如肘部、肩部、臀部、膝盖和脚踝。