2021年，LI J P等设计了用于红细胞沉降检测的EIS装置。该装置克服了传统的红细胞沉降检测耗时长的缺点，可用于实时快速地检测红细胞的沉降。这项研究为血液沉降检测提供了一种新的设备，有利于临床上多种疾病的检测与诊断。生物电阻抗谱技术以其快速、非侵入、便携性好等优点在医学检测领域得到广泛的研究，基于生物电阻抗谱技术的医疗设备的研发和应用，是医学检测设备的一大进步。

医疗机器人是医工融合的典型设备，其研究领域涉及到医学、生物学、计算机技术、网络通信技术和机械等多个学科。医疗机器人的研究和应用对医疗技术的发展具有重要意义。医疗手术机器人和医疗康复机器人是医疗机器人中两种常见的类型。与传统的手动手术相比，用机器人辅助外科手术具有很多的优势。第一，在机器人辅助的手术中，可以避免因外科医生的手部震颤而影响手术效果; 第二，由于手持手术器械的灵活度有限，难以精确地控制器械灵巧地操作，从而会增加患者的疼痛、出血和手术切口的大小，而手术机器人可以有效地克服这个缺点。此外，在一些高精度的手术过程中，使用传统的手动手术容易出现手术的失误，而利用手术机器人就不会出现这种情况。正因为手术机器人的诸多优势，一直受到很多学者的关注。

近年来，微创手术，由于具有恢复时间短、疤痕小等潜在优势在实践中被广泛用于执行不同的医疗程序。但是，由于微创手术的切口小，工作区域受限，很难利用传统手术来实现。为了解决这些问题，一些用于微创手术的机器人被研发和应用。但是由于现有的微创外科手术机器人体积大、结构复杂、价格昂贵，大大增加了手术成本，限制了MIS机器人技术的应用。因此，小型化和便携化逐渐成为MIS机器人研究的一个重要方向。2020年，ZHANGHF等设计了一款新型MIS机器人，该微创手术机器人将传统微创技术的高效性与机器人操作的灵巧性相结合，解决了现有主从式MIS机器人体积大、质量重的问题以及现有手持机器人直观可操作性差的问题。