着人类社会的不断进步，人们对健康的需求日益提高，从而驱动医疗技术向前发展。医疗技术的研究是一个全球性的复杂问题，涉及到多个学科领域的知识，仅靠传统单一学科的医学研究难以取得较大的突破。因此，基于学科交叉的医工融合技术的价值不断凸显，已经成为现代医学发展的新方向。

医工融合是指基于医学和工程学科之间的交叉融合、优势互补、相互渗透、协同创新来解决医学健康领域的相关问题。医工融合技术在 20 世纪已经得到国内外学者的关注。世界上例如哈佛大学、斯坦佛大学等一些顶级名校早在20世纪70年代就开展医工结合学科的研究，并成立了相关的研究所和研究中心。国内对医工结合的研究兴起于20世纪80年代末期，许多重点学校例如清华大学、北京大学、上海交通大学、东南大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、同济大学、北京航空航天大学、天津大学等纷纷建立了基于医工融合的交叉学科研究所，为医工融合的发展提供了一个广阔的平台。

目前，随着医学与计算机、机械、电气等学科的深度融合，高端医疗装备被不断地研究和开发，为医学临床的诊断技术、治疗技术和康复技术提供了新设备、新方法，对医学的发展具有重要的意义。一些基于医工融合的高端医疗装备进行论述，主要介绍了医学电阻抗设备、医疗手术机器人以及医疗康复机器人的研究现状和研究趋势。电阻抗是一个公认的物理概念，在这个概念中，可以通过测量物体电学特性以评估其组成成分。由于电阻抗技术具有简单、无创、快速、便携、可重复等优点，在过去30年的时间里，逐渐被应用到医学领域当中，基于电阻抗技术的先进医疗设备被不断地开发出来。