现有术中放疗设备存在以下缺陷：第一，没有图像定位和治疗计划，治疗水平较低；第二，仅凭肉眼观察和经验评估设定治疗参数存在较大隐患；第三，准备阶段手工操作太多，耗时费力；第四，不能合成术中、术后放疗的剂量分布。马攀说，为了解决上述问题，需要开发一种新的设备，实现精准定位和精准治疗。

为此，中国医学科学院肿瘤医院团队设计了术中放疗机器人的项目方案。据马攀介绍，术中放疗机器人将电子直线加速器子系统、荧光成像系统、束阻挡器、辅助治疗组件等集成在机械本体上，融合了小型轻量治疗头、荧光可见光图像引导和机器人柔性力引导控制技术等优势，适用于肝癌、胰腺癌、乳腺癌以及脑瘤等肿瘤的治疗，具有自动化控制、人工操作少、术中精确放疗等优点。该项目致力于实现多项技术突破：一是实现X波段加速管能量快速连续可调，二是改进束流散射系统，三是优化设计束阻挡器，四是研制防碰撞激光扫描系统，五是独创移动式射线警示装置，六是按计划完成机器人原理验证机各系统的集成。

FLASH放疗是一种新兴的治疗技术，以超高剂量率进行照射，可以在保护健康组织的同时有效杀死癌细胞。FLASH放疗的两个要素是超高剂量率，以及在不超过0.3秒的超短时间内分次给予照射剂量。清华大学工程物理系副研究员查皓表示，目前，我国已有各类小动物实验平台研究FLASH放疗设备。然而，FLASH设备的开发难度大，广泛可用的临床设备仍然较为缺乏，甚至还没有原理样机出现。

在众多粒子类型中，电子的剂量率最高，潜在生物学优势可能最好。目前，临床中已有设备用电子进行浅表治疗，但亟待开发超高能电子设备，以实现高穿透力。对于X射线，提高其剂量率的难度很大。质子和重离子是最有可能应用于FLASH 放疗设备的粒子，两者都可以实现超高剂量率，且穿透能力强，但快速调能等问题需要加以解决。

出自《公立医院高端医疗服务的发展现状、困境与建议》作者杨颖，龚民。